Під час роботи двигуна здійснюється моніторинг таких параметрів, як струм, швидкість обертання та відносне положення обертового вала в окружному напрямку, для визначення стану корпусу двигуна та приводного обладнання та подальшого контролю стан роботи двигуна та обладнання в режимі реального часу, щоб реалізувати багато специфічних функцій, таких як сервопривід і регулювання швидкості.особливості.Тут використання кодера як зовнішнього елемента вимірювання не тільки значно спрощує систему вимірювання, але також є точним, надійним і потужним.

Енкодер — це датчик обертання, який перетворює положення та зміщення обертових частин у серію цифрових імпульсних сигналів.Ці імпульсні сигнали збираються та обробляються системою керування, і видається ряд інструкцій для налаштування та зміни робочого стану обладнання.Якщо датчик поєднується з зубчастою рейкою або гвинтовим гвинтом, його також можна використовувати для вимірювання положення та переміщення лінійних рухомих частин.

Кодери використовуються в системах зворотного зв'язку вихідного сигналу двигуна, вимірювальному та контрольному обладнанні.Кодер складається з двох частин: оптичного кодового диска та приймача.Параметри оптичної змінної, створені обертанням диска з оптичним кодом, перетворюються у відповідні електричні параметри, а сигнали, які керують силовими пристроями, виводяться через попередній підсилювач і систему обробки сигналів в інверторі..

Як правило, поворотний енкодер може лише подавати зворотний сигнал швидкості, який порівнюється із встановленим значенням і подається назад на виконавчий блок інвертора для регулювання швидкості двигуна.

За принципом виявлення кодери можна розділити на оптичні, магнітні, індукційні та ємнісні.Відповідно до методу масштабування та форми вихідного сигналу його можна розділити на три типи: інкрементальний, абсолютний і гібридний.

Інкрементний кодер, його положення визначається кількістю імпульсів, відлічених від нульової позначки;він перетворює зміщення в періодичний електричний сигнал, а потім перетворює електричний сигнал в імпульс підрахунку, і кількість імпульсів використовується для представлення розміру зміщення;абсолютна Позиція кодера типу визначається зчитуванням вихідного коду.Зчитування вихідного коду кожної позиції в колі є унікальним, і однозначна відповідність фактичній позиції не буде втрачена після відключення живлення.Таким чином, коли інкрементний кодер вимикається та знову включається, зчитування позиції є поточним;кожне положення абсолютного кодера відповідає певному цифровому коду, тому його вказане значення пов’язане лише з початковим і кінцевим положеннями вимірювання, тоді як воно не має нічого спільного з проміжним процесом вимірювання.

Енкодер, як елемент збору інформації про стан роботи двигуна, підключений до двигуна через механічну установку.У більшості випадків до двигуна потрібно додати основу кодера та кінцевий вал.Щоб забезпечити ефективність і безпеку роботи двигуна та системи збору даних, вимога співвісності кінцевого з’єднувального вала кодера та головного вала є ключем до виробничого процесу.

Від Джесіки