Ось кілька способів керування безщітковим двигуном постійного струму.Деякі основні системні вимоги наведено нижче.
a.Силові транзистори: зазвичай це MOSFET і IGBT, здатні витримувати високу напругу (відповідно до вимог двигуна).У більшості побутових приладів використовуються двигуни потужністю 3/8 кінських сил (1 к. с. = 734 Вт).Тому типове застосовуване значення струму становить 10 А.У системах високої напруги (> 350 В) зазвичай використовуються IGBT.
b.Драйвер MOSFET/IGBT: Загалом, це драйвер групи MOSFET або IGBT.Тобто можна вибрати три «напівмостові» драйвери або трифазні драйвери.Ці рішення повинні витримувати зворотну електрорушійну силу (ЕРС) двигуна, яка вдвічі перевищує напругу двигуна.Крім того, ці драйвери повинні забезпечувати захист силових транзисторів за допомогою синхронізації та керування перемикачем, гарантуючи, що верхній транзистор буде вимкнено перед увімкненням нижнього транзистора.
в.Елемент зворотного зв'язку/керування: Інженери повинні розробити якийсь елемент зворотного зв'язку в системі сервоуправління.Приклади включають оптичні датчики, датчики на ефекті Холла, тахометри та найдешевші датчики зворотньої електромагнітної напруги без датчиків.Різні методи зворотного зв'язку дуже корисні в залежності від необхідної точності, швидкості, крутного моменту.Багато споживчих додатків зазвичай прагнуть використовувати технологію зворотного ЕМП без датчиків.
d.Аналого-цифровий перетворювач: у багатьох випадках, щоб перетворити аналоговий сигнал у цифровий сигнал, необхідно розробити аналого-цифровий перетворювач, який може надсилати цифровий сигнал до системи мікроконтролера.
д.Однокристальний мікрокомп’ютер: усі замкнуті системи керування (майже всі безщіточні двигуни постійного струму є замкнутими системами керування) вимагають однокристального мікрокомп’ютера, який відповідає за обчислення керування контуром сервоприводу, коригування ПІД-регулювання та управління датчиками.Ці цифрові контролери зазвичай 16-розрядні, але менш складні програми можуть використовувати 8-розрядні контролери.
Аналогове живлення/регулятор/еталон.Окрім вищевказаних компонентів, багато систем містять джерела живлення, регулятори напруги, перетворювачі напруги та інші аналогові пристрої, такі як монітори, LDO, перетворювачі постійного струму в постійний та операційні підсилювачі.
Аналогові джерела живлення/регулятори/довідкові матеріали: на додаток до вищезазначених компонентів багато систем містять джерела живлення, регулятори напруги, перетворювачі напруги та інші аналогові пристрої, такі як монітори, LDO, перетворювачі постійного струму в постійний та операційні підсилювачі.
Час публікації: 15 серпня 2022 р