Щітковий двигун також відомий як двигун постійного струму або двигун з вугільною щіткою.Двигун постійного струму часто називають щітковим двигуном постійного струму.Він використовує механічну комутацію, зовнішній магнітний полюс не рухається, а внутрішня котушка (якір) рухається, а комутатор і котушка ротора обертаються разом., щітки і магніти не рухаються, тому комутатор і щітки труть і труть, щоб завершити перемикання напрямку струму.

Недоліки щіткових двигунів:

1. Іскри, що утворюються в результаті механічної комутації, спричиняють тертя між комутатором і щіткою, електромагнітні перешкоди, високий рівень шуму та малий термін служби.

2. Низька надійність і багато поломок, що вимагають частого обслуговування.

3. Завдяки наявності комутатора інерція ротора обмежена, максимальна швидкість обмежена, і динамічні характеристики впливають.

Оскільки він має так багато недоліків, чому він досі широко використовується, оскільки він має високий крутний момент, просту конструкцію, легке обслуговування (тобто заміна вугільної щітки) і дешевий.

Безщітковий двигун також називають двигуном змінної частоти постійного струму (BLDC) у деяких областях.Він використовує електронну комутацію (датчик Холла), а котушка (якор) не переміщує магнітний полюс.У цей час постійний магніт може знаходитися поза котушкою або всередині котушки., тому існує різниця між безщітковим двигуном із зовнішнім ротором і безщітковим двигуном із внутрішнім ротором.

Конструкція безщіткового двигуна така ж, як і синхронного двигуна з постійними магнітами.

Однак один безщітковий двигун не є повною системою живлення, і безщітковий двигун в основному повинен керуватися безщітковим контролером, тобто ESC, щоб забезпечити безперервну роботу.

Те, що дійсно визначає його продуктивність, так це безщітковий електронний регулятор (тобто ESC).

Він має такі переваги, як висока ефективність, низьке енергоспоживання, низький рівень шуму, тривалий термін служби, висока надійність, сервокерування, безступінчасте регулювання швидкості перетворення частоти (до високої швидкості) тощо. Він набагато менший, ніж матовий двигун постійного струму.Управління простіше, ніж асинхронний двигун змінного струму, і пусковий момент великий, а здатність до перевантаження сильна.

Двигун постійного струму (щітковий) може регулювати швидкість, регулюючи напругу, з’єднуючи опір послідовно та змінюючи збудження, але насправді він є найзручнішим і найчастіше використовується для регулювання напруги.В даний час основне використання ШІМ-регулювання швидкості, ШІМ, фактично здійснюється шляхом високошвидкісного перемикання для досягнення регулювання напруги постійного струму, за один цикл, чим довший час увімкнення, тим вище середня напруга, і чим довший час вимкнення , тим нижча середня напруга.Дуже зручно регулювати.Поки швидкість перемикання досить висока, гармоніки в електромережі будуть меншими, а струм більш безперервним..

Кроковий двигун – кроковий двигун із відкритим контуром

(З розімкненим контуром) Крокові двигуни – це двигуни з розімкненим контуром керування, які перетворюють сигнали електричних імпульсів у кутові зміщення, і широко використовуються.

У разі відсутності перевантаження швидкість і положення зупинки двигуна залежать лише від частоти та кількості імпульсів імпульсного сигналу і на них не впливає зміна навантаження.Коли кроковий драйвер отримує імпульсний сигнал, він змушує кроковий двигун обертатися.Фіксований кут, який називається «кроковим кутом», обертання якого відбувається крок за кроком на фіксований кут.

Кутове зміщення можна контролювати, контролюючи кількість імпульсів, щоб досягти мети точного позиціонування;в той же час, швидкість і прискорення обертання двигуна можна контролювати, контролюючи частоту імпульсів, щоб досягти мети регулювання швидкості.