Заводський високоточний планетарний редуктор Bobet 90 мм для серводвигуна
Від високошвидкісних силових пристроїв, таких як електродвигуни та двигуни внутрішнього згоряння, до робочої частини силових пристроїв необхідний процес зменшення швидкості та збільшення крутного моменту.Редуктор є механізмом передачі енергії для реалізації цього процесу.Існує багато видів редукторів.Вони стримані в повсякденному житті, але насправді вони всюди.В основному всі вони використовують шестерні.Багато разів їх називають трансмісією, коробкою передач або коробкою передач.
1, принцип роботи редуктора

Як правило, редуктори використовуються для трансмісійного обладнання з низькою швидкістю обертання та високим крутним моментом.Двигун, двигун внутрішнього згоряння або інша високошвидкісна потужність приєднана до великої шестерні на вихідному валу через шестерню з кількома зубцями на вхідному валу редуктора для досягнення мети уповільнення.Звичайні редуктори також мають кілька пар шестерень з тим самим принципом для досягнення ідеального ефекту уповільнення.Співвідношення зубців великої та малої шестерень є передавальним числом.
2. Як вибрати модель редуктора?

Намагайтеся підібрати коефіцієнт зменшення, близький до ідеального:
Коефіцієнт зниження швидкості = швидкість сервомотора/швидкість вихідного вала редуктора.

Розрахунок крутного моменту

Для терміну служби редуктора розрахунок крутного моменту є дуже важливим, і слід звернути увагу на те, чи максимальне значення крутного моменту (TP) прискорення перевищує максимальний крутний момент навантаження редуктора.

Застосовна потужність, як правило, є застосовною потужністю моделей сервоприводів на ринку, і застосовність редуктора дуже висока, а робочий коефіцієнт можна підтримувати вище 1,2, але вибір також можна визначити відповідно до власних потреб.

Є два основних моменти

1. Діаметр вихідного вала вибраного серводвигуна не може перевищувати максимально допустимий діаметр вала, вказаний у таблиці;

2. Якщо обчислення крутного моменту показує, що швидкість може відповідати нормальній роботі, але коли сервопривід повністю працює, є недолік.Необхідно виконати контроль обмеження струму на драйвері з боку двигуна або захист крутного моменту на механічному валу.

Вибір загального редуктора включає етапи пропозиції початкових умов, вибору типів і визначення специфікацій.

Навпаки, вибір типу є відносно простим, і це ключ до правильного та розумного вибору специфікацій загальних редукторів шляхом точного забезпечення робочих умов редукторів та освоєння конструкції, виробництва та характеристик використання редукторів.Специфікації повинні відповідати умовам міцності, теплового балансу, радіального навантаження на осьову подовжену частину тощо.

Місце встановлення уповільнювача має бути відгороджене від теплового випромінювання.Якщо він встановлений у дуже гарячому та холодному місці, повинні бути передбачені заходи для охолодження та нагріву мастила, щоб забезпечити нормальний запуск.

Бетонна основа або металева опорна плита, на яку встановлюється редуктор, повинні мати достатню жорсткість;Анкерний болт повинен бути закопаний на достатню глибину, а прокладка повинна використовуватися для вирівнювання, а товщина прокладки повинна бути не менше 1 мм;Щоб вантаж був стабільним і не деформувався під час роботи.

Знайти рівень і потужність машини, робочої машини, слід проводити окремо.

Вимоги до точності вимірювача рівня зазвичай становлять 0,02~0,05 мм/м, а вимірювач рівня розташований на розширеній виступаючій поверхні площини корпусу машини або обробленої поверхні, паралельної площині.Чим вище точність центрування, тим краще.Слід враховувати здатність компенсації та допуск використовуваної муфти.Як правило, похибка кута осі не повинна перевищувати 10 дюймів, а похибка трансляції не повинна перевищувати 0,1 мм.

Інгібітор іржі та консервант на подовженні валу необхідно очистити перед встановленням муфти, зірочки та інших частин на подовженні валу.Видаліть інгібітор іржі та консервант без таких інструментів, як наждачний папір, напилок, скребок тощо, якими легко пошкодити сполучну поверхню вала.Муфту, зірочку тощо не можна вдаряти важким молотком, і слід застосувати метод розширення від тепла та стиснення від холоду.

Коли зірочка та шків на валу приводяться в рух, найкраще вказувати на фундамент установки.

Якщо для з’єднання з силовою машиною використовується гідромуфта.Через велику масу гідравлічної муфти та велику відцентрову силу під час запуску слід уникати сили тяжіння гідравлічної муфти, і вся відцентрова сила буде діяти на подовжувач вала редуктора, тобто гідравлічну муфту. не слід вішати на подовжувач вала редуктора, а слід підтримувати разом із силовою машиною.Таким чином, точка опори розширення вала не створює додаткового вигину.

У порівнянні зі звичайними двигунами уповільнення, крокові двигуни уповільнення можуть реалізувати контроль швидкості та положення, тоді як звичайні двигуни уповільнення не можуть реалізувати контроль позиціонування.