(1) Навіть якщо це той самий кроковий двигун, при використанні різних схем приводу його частотно-моментні характеристики досить відрізняються.

(2) Коли кроковий двигун працює, імпульсний сигнал подається на обмотки кожної фази по черзі в певному порядку (кільцевий розподільник в приводі контролює спосіб вмикання і вимикання обмоток).

(3) Крокові двигуни відрізняються від інших двигунів.Їх номінальна номінальна напруга та номінальний струм є лише довідковими значеннями;а оскільки крокові двигуни живляться від імпульсів, напруга джерела живлення є найвищою напругою, а не середньою напругою, тому кроковий двигун може працювати за межами діапазону номінальних значень.Але вибір не повинен сильно відхилятися від номінального значення.

(4) Кроковий двигун не накопичує помилки: точність звичайного крокового двигуна становить від трьох до п’яти відсотків від фактичного кута кроку, і вона не накопичується.

(5) Максимальна температура, дозволена зовнішнім виглядом крокового двигуна: якщо температура крокового двигуна занадто висока, магнітний матеріал двигуна спочатку розмагнічується, що призведе до зменшення крутного моменту та навіть втрати кроку.Тому максимальна температура, дозволена зовнішнім виглядом двигуна, повинна залежати від різних магнітних матеріалів двигуна.Загалом, температура розмагнічування магнітних матеріалів вище 130 градусів за Цельсієм, а деякі навіть досягають 200 градусів за Цельсієм.Таким чином, температура поверхні крокового двигуна цілком нормальна і становить 80-90 градусів Цельсія.

(6) Крутний момент крокового двигуна зменшуватиметься зі збільшенням швидкості: коли кроковий двигун обертається, індуктивність кожної фазної обмотки двигуна утворюватиме зворотну електрорушійну силу;чим вища частота, тим більша зворотна електрорушійна сила.Під його дією фазний струм двигуна зменшується зі збільшенням частоти (або швидкості), в результаті чого крутний момент зменшується.

(7) Кроковий двигун може нормально працювати на низькій швидкості, але він не може запуститися, якщо частота вище певної частоти, що супроводжується виттям.Кроковий двигун має технічний параметр: частота запуску холостого ходу, тобто частота імпульсів, при якій кроковий двигун може нормально запускатися в умовах холостого ходу.Якщо частота імпульсів вища за це значення, двигун не може нормально запуститися і може втратити кроки або зупинитися.У разі навантаження частота запуску повинна бути нижчою.Якщо двигун має обертатися з високою швидкістю, частота імпульсів повинна мати процес прискорення, тобто початкова частота є низькою, а потім збільшуватися до бажаної високої частоти відповідно до певного прискорення (швидкість двигуна зростає від низької швидкості до високої швидкості).

(8) Напруга живлення драйвера гібридного крокового двигуна зазвичай має широкий діапазон (наприклад, напруга джерела живлення IM483 становить 12 ~ 48 В постійного струму), а напруга джерела живлення зазвичай вибирається відповідно до робочої швидкості та вимог до відповіді. двигуна.Якщо двигун має високу робочу швидкість або швидку реакцію, значення напруги також є високим, але зауважте, що пульсації напруги джерела живлення не можуть перевищувати максимальну вхідну напругу приводу, інакше привод може бути пошкоджений.

(9) Струм джерела живлення зазвичай визначається відповідно до вихідного фазного струму I драйвера.Якщо використовується лінійне джерело живлення, струм джерела живлення зазвичай може бути в 1,1-1,3 рази I;якщо використовується імпульсне джерело живлення, струм джерела живлення зазвичай може перевищувати в 1,5-2,0 рази I.

(10) Коли сигнал FREE в автономному режимі низький, вихід струму від драйвера до двигуна припиняється, і ротор двигуна знаходиться у вільному стані (стан офлайн).У деяких системах автоматизації, якщо необхідно, щоб вал двигуна обертався безпосередньо (ручний режим), коли привід вимкнено, сигнал FREE можна встановити на низький рівень, щоб перевести двигун у автономний режим для ручного керування або регулювання.Після ручного завершення знову встановіть високий рівень сигналу FREE, щоб продовжити автоматичне керування.

(11) Використовуйте простий метод, щоб відрегулювати напрямок обертання двофазного крокового двигуна після того, як він буде під напругою.Вам потрібно лише поміняти A+ і A- (або B+ і B-) з’єднання між двигуном і драйвером.

(12) Чотирифазний гібридний кроковий двигун зазвичай приводиться в дію двофазним кроковим драйвером.Тому чотирифазний двигун можна з'єднати в двофазний методом послідовного з'єднання або методом паралельного з'єднання при підключенні.Метод послідовного з'єднання зазвичай використовується в тих випадках, коли швидкість двигуна низька.У цей час необхідний вихідний струм драйвера в 0,7 рази перевищує фазний струм двигуна, тому тепло двигуна невелике;метод паралельного з’єднання зазвичай використовується у випадках, коли швидкість двигуна висока (також відомий як високошвидкісне з’єднання).Метод), необхідний вихідний струм драйвера в 1,4 рази перевищує фазний струм двигуна, тому кроковий двигун виділяє більше тепла.

Від Джесіки