безщіточні двигуни постійного струму для автоматизованих транспортних засобів

Згідно з даними компанії, «двигун потужністю 100 Вт із коробкою передач 30:1 має довжину 108,4 мм і важить 2,4 кг».В цьому випадку (фото справа на передньому плані) мотор має раму 90 мм.Двигуни потужністю 200 Вт доступні в одному з трьох типорозмірів залежно від коробки передач і аксесуарів: 90, 104 або 110 мм.

При використанні з двигунами потужністю 200 Вт редуктор із зсувом (чорний на фото справа) дозволяє встановлювати коробки передач спиною до спини з одним двигуном вперед і одним двигуном ззаду для приводу парних коліс у вузьких автомобілях.

 

Робоча напруга від 15 до 55 В постійного струму (24 або 48 В номінально), а парний драйвер має розміри 75 x 65 x 29 мм і вагу 120 г – решта серії BLV працює від 10 до 38 В і має драйвер 45 x 100 x 160 мм.

«Цей діапазон вхідного сигналу є особливо корисним для роботи AGV», — заявили в компанії.«Це компенсує падіння напруги в акумуляторі та гарантує, що AGV підтримує нормальну роботу, якщо зворотна рекуперативна енергія викликає тимчасове підвищення напруги акумулятора.Серія має точний контроль крутного моменту аж до 1 об/хв».

Повний діапазон швидкості вала BLV-R становить від 1 до 4000 об/хв (інші BLV — 8–4000 об/хв).

Деякий стаціонарний утримуючий крутний момент доступний без додавання гальм (є опція гальмування), а режим під назвою ATL дозволяє двигунам безперервно видавати до 300% номінального крутного моменту, доки не спрацює теплова сигналізація водія – використовується, коли транспортним засобам потрібно досягти завантажує схили та пандуси на складах.

Зв’язок здійснюється через власну шину компанії, а власний режим «ID Share» дозволяє надсилати команди до кількох двигунів одночасно.

Доступні драйвери, які підтримують комунікації Modbus або CANopen, з різними варіантами валів і редукторів, що на момент написання статті налічують 109 варіантів.

 

Під редакцією Лізи


Час публікації: 20 січня 2022 р