Переваги двигуна DD

Серводвигуни зазвичай працюють нестабільно через недостатній крутний момент і коливаються під час роботи на низьких швидкостях.Уповільнення передач зменшить ефективність, ослаблення та шум виникне під час зачеплення передач і збільшить вагу машини.Під час фактичного використання кут повороту вказівної пластини під час роботи зазвичай знаходиться в межах кола, і потрібен великий миттєвий пусковий момент.Двигун DD без редуктора має великий крутний момент і підтримує точну і стабільну роботу на низьких обертах.

Tхарактеристики двигуна DD

1. Структура двигуна DD має форму зовнішнього ротора, який відрізняється від сервоприводу змінного струму структури внутрішнього ротора.Кількість магнітних полюсів усередині двигуна також відносно велика, що призводить до більшого пускового та поворотного моменту.

2. Радіальний підшипник, який використовується в двигуні, може витримувати велику осьову силу.

3, кодер — це кругла решітка з високою роздільною здатністю.Роздільна здатність круглої решітки, яка використовується двигуном jDS DD, становить 2 097 152 ppr, і вона має початковий і граничний вихід.

4. Завдяки високоточному вимірюванню зворотного зв’язку та високому виробничому процесу точність позиціонування двигуна DD може досягати другого рівня.(Наприклад, абсолютна точність серії DME5A становить ±25 кутових секунд, а точність повторного позиціонування становить ±1 кутових секунд)

Двигун DD і серводвигун + редуктор мають такі відмінності:

1: Високе прискорення.

2: Високий крутний момент (до 500 Нм).

3: Висока точність, відсутність розхитаності валу, можна досягти високоточного контролю положення (найвища повторюваність становить 1 секунду).

4: висока механічна точність, осьове та радіальне биття двигуна може досягати 10 мкм.

5: Високе навантаження, двигун може витримувати тиск до 4000 кг в осьовому та радіальному напрямках.

6: Висока жорсткість, дуже висока жорсткість для радіальних і імпульсних навантажень.

7: Двигун має порожнистий отвір для легкого проходження кабелів і повітропроводів.

8: не вимагає обслуговування, довгий термін служби.

Зворотній зв'язок

Двигуни DDR зазвичай використовують оптичний інкрементальний зворотний зв'язок кодера.Однак існують також інші типи зворотного зв’язку на вибір, такі як: резольверний кодер, абсолютний кодер та індуктивний кодер.Оптичні кодери можуть забезпечити кращу точність і вищу роздільну здатність, ніж кодери резольвера.Незалежно від розміру високофазного двигуна DDR, крок решітки лінійки решітки оптичного кодера зазвичай становить 20 мікрон.Завдяки інтерполяції можна отримати дуже високу роздільну здатність для досягнення точності, необхідної для застосування.Наприклад: DME3H-030, крок решітки 20 мікрон, 12000 ліній на оберт, стандартне інтерполяційне збільшення 40 разів, роздільна здатність на оберт 480000 одиниць, або роздільна здатність із решіткою як зворотний зв'язок 0,5 мікрона.Використовуючи SINCOS (аналоговий кодер), після 4096 разів інтерполяції роздільна здатність, яку можна отримати, становить 49152000 одиниць на оберт, або роздільна здатність із решіткою як зворотним зв’язком становить 5 нанометрів.

Від Джесіки