Серія NEMA42 Easy Servo (серія NEMA42 Closed Loop)
Електричні параметри двигуна:
Режим | Кут кроку | Струм (A) | Опір (Ω±10%) | індуктивність (mH±20%) | Тримаючий момент (Нм) | Довжина двигуна (мм) | Кодувальник Роздільна здатність (PPR) | Відповідний драйвер |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Розмір двигуна: мм
Крива крутного моменту/частоти
Драйвер 3hss2260
особливості
1, 32-розрядний DSP і технологія векторного замкнутого керування
2, без втрати кроку, висока точність у положенні
3, покращити вихідний крутний момент двигуна та робочу швидкість
4, технологія керування змінним струмом, стримує підвищення температури двигуна
5, Адаптація до різних умов механічного навантаження (включаючи шківи низької жорсткості), №
потрібно відрегулювати параметр посилення
6, плавне та надійне переміщення, низька вібрація, значне покращення прискорення та
уповільнити
7, здатність статики нульової швидкості без вібрації
8, Адаптація до 3-фазного гібридного серводвигуна 86 (NEMA34) і 110 (NEMA 42)
9, максимальна частота крокових імпульсів 200 кГц
10, Мікро крок 400-60000 імпульсів/об
11, діапазон напруг AC150-240V
12, захист від перевантаження по струму, перенапруги та перевищення положення
13, шість цифрових трубок, легко встановлювати параметри та контролювати роботу двигуна
стан
Мікрокроковий вибір:
Код | Визначення | Діапазон | Значення за замовчуванням | Зауваження |
PA0 | Номер версії | 501 | Заборонено змінювати | |
PA1 | Вибір режиму керування | 0~2 | 0 | |
PA2 | Вибір типу двигуна | 0~2 | 0 | |
PA3 | Увімкнути дисплей | 0~7 | 0 | |
PA4 | Контур струму Kp | 0~1000 | 200 | Заборонено змінювати |
PA5 | Струмова петля Ki | 0~1000 | 300 | Заборонено змінювати |
PA6 | Петля позиції Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Налаштування мікрокроків | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Роздільна здатність кодера (1000) | 4000 | Заборонено змінювати | |
PA9 | Роздільна здатність кодера (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Утримання струму | 10~100 | 40 | |
PA11 | Струм замкнутого контуру | 10~100 | 100 | |
PA12 | Бронювання | |||
PA13 | Бронювання | |||
PA14 | Увімкнути рівень | 0/1 | 0 | |
PA15 | Рівень тривоги | 0/1 | 0 | |
PA16 | Вибір імпульсного режиму | 0/1 | 0 | |
PA17 | Край пульсу | 0/1 | 0 | |
PA18 | Напрямок обертання двигуна | 0/1 | 0 | |
PA19 | Швидкість JOG | 1~200 | 60 | |
PA20 | Розділ режиму очікування | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND рівень | 0/1 | 0 |
Розмір драйвера (мм):
Монтажна схема: